BookdeStages 2022 internet BD.pdf
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S T A G E
2023RUN07
CONTEXTE
ENVIRONNEMENT TECHNIQUE
Viveris développe ses propres moyens de tests de
réseaux audio/vidéo embarqués constitués d’une
carte d’interface réseaux multimédia au coeur de
laquelle se trouve le FPGA central et d’un PC de
contrôle/commande.
RUNGIS
O F F R E S
6 MOIS
VHDL ;
Connaissance C, C++ ;
UML idéalement ;
Gestion projet : TULEAP, Git.
N O S
RUNGIS
Pour des besoins clients, il est nécessaire que le
banc GMSL2 automatise la gestion des échanges
temps réel entre les divers équipements du réseau.
Ce stage est à réaliser en binôme avec son pendant
logiciel CPU.
PROFIL RECHERCHÉ
La mission consiste à :
Analyser le protocole GMSL2 et l’architecture du
banc Viveris ;
Intégrer une messagerie (schedule table) ;
Automatiser les échanges en lien avec le PC de
contrôle/commande.
Profil développeur FPGA/VHDL avec des
compétences en électronique numérique, curieux
du domaine des réseaux vidéos et du secteur
automobile.
ROBOT DE SURVEILLANCE (LOGICIEL)
D E
BANC VIDEO GMSL2 (FPGA)
6 MOIS
2023RUN09
CONTEXTE
ENVIRONNEMENT TECHNIQUE
Au sein de l’équipe robot et intégré au bureau
d’études électronique/logiciel, vous devrez faire
évoluer le robot pour intégrer de nouvelles
fonctions :
C, C++ voire Python ;
UML idéalement ;
Gestion projet : TULEAP, Git ;
Intégration continue : jenkins ;
Qualité SW : CodeSonar (MISRA).
Développement et intégration de son IHM
« humanisante » ;
Reprise et optimisation du contrôle/commande
générale ;
Développement de nouvelle fonctionnalité :
En partant du recueil de besoins ;
Mise à jour des documents de
spécification et conception ;
Développement et tests unitaires ;
Intégration.
Étudiant.e en dernière année d’école d’ingénieur
ou Master en spécialité informatique.
PROFIL RECHERCHÉ
Étudiant.e en dernière année d’école d’ingénieur ou
Master en spécialité informatique.
Profil développeur, curieux du domaine robotique.
ROBOT DE SURVEILLANCE
RUNGIS
2023RUN08
DEVELOPPEMENT LOGICIEL / IA : ROBOT DE SURVEILLANCE
CONTEXTE
RUNGIS
2023
Une équipe Viveris constituée d’ingénieurs
experts en traitement de l’image et du signal et
de développeurs est en charge de réaliser un
prototype opérationnel de robot de surveillance.
30
STAGES
2022
-
En 2023 Viveris ambitionne d’intégrer tous ces
développements sur une base mécanique durci
(en codéveloppement chez notre partenaire
designer mécanique Reorev).
Au sein de l’équipe robot et intégré au bureau
d’études électronique/logiciel, vous devrez faire
évoluer le robot pour intégrer de nouvelles
fonctions :
Python principalement (et C/C++) ;
Jetson AGX Xavier ;
Robotique ;
UML idéalement ;
Gestion projet : TULEAP, Git ;
Qualité SW : SonarQube/CodeSonar.
Reconnaissance biométrique (voix, visage) en
s’appuyant sur GPU Jetson AGX Xavier ;
Interface logique entre Jetson et Rpi de
contrôle/commande ;
Concevoir un mécanisme d’allocation de la
ressource GPU du robot pour d’autres projets
internes Viveris.
PROFIL RECHERCHÉ
Étudiant.e en dernière année d’école d’ingénieur
ou Master en spécialité informatique.
DE
Déplacement autonome (patrouille) ;
Reconnaissance faciale ;
Interactions Homme Machine ;
Reconnaissance vocale ;
Synthèse vocale.
ENVIRONNEMENT TECHNIQUE
Profil développeur, à l’aise avec les lib IA, curieux
du domaine robotique
BOOK
BOOK
VIVERIS
ENVIRONNEMENT FONCTIONNEL
VIVERIS
2022
STAGES
Plusieurs projets menés ces 3 dernières années
ont permis d’effectuer des premiers prototypes.
DE
AMBITION
2023RUN10
CONTEXTE
-
2023
La surveillance des entrepôts et bureaux est
une activité sensible qui nécessite d’effectuer
des rondes, d’observer, d’être vigilant à toute
modification de l’environnement et d’alerter.
6 MOIS
31